Czym jest uziemienie awaryjne? Przyczyny, ryzyko, wykrywanie i ochrona

Dowiedz się, czym jest uziemienie awaryjne, co je powoduje, jak różni się od zwarcia, oraz jak wykrywa się i izoluje uziemienia awaryjne w systemach AC i wysokiego napięcia DC.

Usterka uziemienia występuje, gdy prąd elektryczny opuszcza swój zamierzony obwód i przepływa do ziemi, przewodu uziemiającego, obudowy urządzenia lub innej powierzchni przewodzącej. Może to wynikać z uszkodzonej izolacji, wilgoci, poluzowanych przewodów, zanieczyszczeń lub uszkodzeń mechanicznych.

Usterki uziemienia mogą powodować porażenie prądem, przegrzewanie się, awarie urządzeń i pożary. W pojazdach elektrycznych, systemach magazynowania energii w bateriach, instalacjach fotowoltaicznych oraz szybkozłączach DC, mogą również wskazywać na pogarszającą się izolację między obwodem wysokiego napięcia a karoserią lub uziemieniem ochronnym.

I. Czym jest usterka uziemienia?

Zgodnie z definicją uziemienia według NIST, jest to prąd przepływający poza normalną ścieżką obwodu przez przewód uziemiający, materiał przewodzący lub inną ścieżkę powrotu do ziemi.

W normalnych warunkach prąd płynie ze źródła przez obciążenie i wraca przez wyznaczony przewód. Podczas usterki uziemienia, część lub cały ten prąd podąża niezamierzoną ścieżką.

  • Przewodzący przewód dotyka uziemionej metalowej obudowy.
  • Uszkodzona izolacja kabla pozwala prądowi dotrzeć do obudowy urządzenia.
  • Woda tworzy przewodzącą ścieżkę do ziemi.
  • Obwód DC rozwija zmniejszoną rezystancję izolacji względem ziemi.
  • Okablowanie baterii styka się z karoserią pojazdu po uszkodzeniu mechanicznym.

Usterka uziemienia nie zawsze powoduje bardzo wysokie natężenie prądu. Jego wielkość zależy od napięcia systemowego, topologii uziemienia, impedancji usterki, rezystancji przewodu oraz dostępnej ścieżki powrotnej. Usterka uziemienia o wysokiej rezystancji może więc pozostać poniżej progu operacyjnego zwykłej bezpiecznika nadprądowego.

II. Co powoduje usterkę uziemienia?

Większość zwarć doziemnych zaczyna się od utraty izolacji elektrycznej lub niezamierzonego połączenia między pod napięciem przewodem a uziemioną częścią przewodzącą.

  1. Starzała lub uszkodzona izolacja: Ciepło, stres elektryczny i długotrwała eksploatacja mogą osłabić izolację kabli i elementów.
  2. Wnikanie wilgoci lub chłodziwa: Woda, kondensacja i chłodziwo akumulatorowe mogą obniżyć rezystancję izolacji.
  3. Luźne lub uszkodzone okablowanie: Wibracje, ścieranie, nieprawidłowe prowadzenie i luźne zaciski mogą odsłonić przewody pod napięciem.
  4. Zanieczyszczenie przewodzące: Kurz, cząstki metalu, sól i resztki chemiczne mogą mostkować powierzchnie izolacji.
  5. Uderzenie mechaniczne: Kolizje, zgniecione kable i uszkodzone obudowy akumulatorów mogą połączyć przewody wysokiego napięcia z obudową.
  6. Błędy instalacyjne: Nieprawidłowe uziemienie, niewystarczająca odległość izolacyjna lub uszkodzone zaciski mogą tworzyć niezamierzoną ścieżkę uziemienia.

III. Zwarcie doziemne vs. Zwarcie krótko- lub łukowe

Rodzaj zwarcia Ścieżka prądu Typowa cecha charakterystyczna Główne zagrożenie
Zwarcie doziemne Przewodzący na ziemię, obudowa lub uziemiona obudowa Prąd może być wysoki lub ograniczony przez impedancję zwarcia Poraz, pożar i naładowane metalowe elementy
zwarcie Między przewodnikami o różnych potencjałach Zazwyczaj niska impedancja, wysokoprądowa ścieżka Uszkodzenia termiczne i mechaniczne
Przepięcie łukowe Przez łuk elektryczny przez szczelinę Przerywane lub trwałe łukowanie Ekstremalne ciepło i zapłon
Przeciążenie Przez normalną ścieżkę obwodu Prąd przekracza ciągłą wartość znamionową obwodu Przegrzewanie przewodnika i elementów

Niskooporowy uziemienie zwarcia może zachowywać się jak zwarcie i generować wystarczający prąd do uruchomienia bezpiecznika lub wyłącznika nadprądowego. Uziemienie zwarcia o wysokiej rezystancji może generować jedynie prąd upływu, co wymaga przekaźnika uziemienia, urządzenia różnicowoprądowego lub urządzenia monitorowania izolacji.

IV. Dlaczego uziemienia zwarcia są niebezpieczne?

Porazenie elektryczne

Obudowa przewodząca lub karoseria pojazdu mogą osiągnąć niebezpieczny potencjał, jeśli prąd zwarciowy nie jest bezpiecznie kontrolowany. Osoba dotykająca naładowanej powierzchni może stać się częścią ścieżki prądu.

Pożar i przegrzewanie się

Prąd zwarciowy przechodzący przez rezystancyjne połączenie może generować lokalne nagrzewanie. Uszkodzona izolacja, terminale i otaczające materiały mogą zapalić się zanim zadziała konwencjonalne urządzenie nadprądowe.

Uszkodzenia sprzętu i przestoje

Uziemienia zwarciowe mogą uszkodzić moduły baterii, inwertery, systemy konwersji energii, moduły ładowania, styczniki i elektronikę sterującą. W centrach danych i przemysłowych sieciach DC nagłe wyłączenie może również przerwać krytyczne obciążenia.

Eskalacja do drugiego zwarcia

Niektóre odizolowane lub nieuziemione systemy DC mogą kontynuować pracę po pierwszym uszkodzeniu izolacji. Drugie zwarcie na przeciwległym biegunie może stworzyć poważną ścieżkę prądu między biegunami przez obudowę lub sieć uziemiającą.

V. Jak wykrywa się zwarcie uziemienia?

Jak wykrywa się uziemienie?
Wykrywanie zwarcia uziemienia koordynuje monitorowanie izolacji, pomiar prądu, logika BMS i urządzenia izolacji obwodu.

Pomiar prądu upływu

Transformator prądowy lub czujnik elektroniczny porównuje prąd wychodzący i powracający. Nierównowaga wskazuje, że prąd ucieka inną ścieżką.

Monitorowanie izolacji

An urządzenie do monitorowania izolacji (IMD) mierzy rezystancję izolacji między pod napięciem przewodami a uziemieniem ochronnym lub obudową. Texas Instruments identyfikuje systemy zarządzania baterią, urządzenia do magazynowania energii, inwertery słoneczne i urządzenia do ładowania DC jako powszechne zastosowania do monitorowania izolacji wysokiego napięcia.

Przekaźniki przeciwporażeniowe

Systemy przemysłowe mogą używać przekaźników monitorujących prąd zerowej sekwencji, prąd resztkowy lub przesunięcie napięcia. Gdy zmierzona wartość przekracza zdefiniowany próg, przekaźnik wydaje alarm lub polecenie wyłączenia.

BMS i monitorowanie izolacji pojazdów

W pojazdach elektrycznych system zarządzania baterią nadzoruje rezystancję izolacji między wysokiego napięcia baterią a nadwoziem pojazdu. Jeśli izolacja spadnie poniżej dozwolonego progu, system sterowania może otworzyć styczniki, ograniczyć ładowanie lub uruchomić urządzenie awaryjnego odłączenia.

VI. Jak usuwane jest zwarcie do ziemi?

Wykrywanie i przerwanie to odrębne funkcje. Czujnik identyfikuje nieprawidłowy stan; inne urządzenie musi odizolować uszkodzony obwód.

  • GFCI, RCD lub wyłącznik różnicowoprądowy
  • Wyłącznik obwodu sterowany przez przekaźnik przeciwporażeniowy
  • Styki baterii
  • Zwykła bezpiecznik podczas wystarczająco wysokiego nadprądu
  • Aktywnie wyzwalany Pyrofuse
  • Koordynowana kombinacja monitorowania, styczników i zapasowych bezpieczników

Bezpiecznik reaguje na prąd i nie może niezależnie mierzyć rezystancji izolacji. W związku z tym niskopoziomowa wyciek może nie uruchomić bezpiecznika nadprądowego. Gdy system BMS lub kontroler bezpieczeństwa musi polecić szybkie fizyczne odłączenie, ważne jest zrozumienie czym jest Pyrofuse i jak uzupełnia styczniki i konwencjonalne bezpieczniki.

VII. Zwarcia do ziemi w pojazdach elektrycznych

System wysokiego napięcia w EV jest zazwyczaj odizolowany od przewodzącego nadwozia pojazdu. Bateria, inwerter, silnik, ładowarka pokładowa, sprężarka elektryczna i okablowanie DC muszą utrzymywać odpowiednią izolację.

  • Uszkodzone pomarańczowe przewody wysokiego napięcia
  • Wycieki płynu chłodzącego wewnątrz pakietu baterii
  • Uszkodzenie izolacji inwertera lub silnika
  • Zanieczyszczone złącza
  • Uszkodzenia w wyniku kolizji
  • Woda dostająca się do obudowy wysokiego napięcia

System monitorowania izolacji może wykryć spadek rezystancji zanim dojdzie do bezpośredniego zwarcia. W zależności od nasilenia, BMS może odciąć główne styczniki lub aktywować Pyrofuse w pojeździe elektrycznym. Inżynierowie powinni również porównać aktywną aktywację Pyrofuse z pasywnym działaniem nadprądowym podczas opracowywania pełnej koncepcji bezpieczeństwa.

VIII. Usterki uziemienia w systemach magazynowania energii i ładowania

Uziemienia w pojazdach EV, ESS i szybkiego ładowania DC
Warstwa ochrony przed uziemieniami w systemach EV, magazynowania energii i szybkiego ładowania DC.

Systemy magazynowania energii w bateriach zawierają długie ciągi DC, urządzenia konwersji mocy, szynoprzewody i liczne punkty połączeń. Wilgoć, uszkodzenia okablowania lub degradacja izolacji mogą powodować uziemienie dodatnie do ziemi lub ujemne do ziemi.

W izolowanej architekturze DC pierwszy uziemienie może przesunąć napięcia między biegunami a ziemią bez natychmiastowego wywołania dużego nadprądu. Dlatego ważne jest ciągłe monitorowanie izolacji. Drugi uziemienie może stworzyć znacznie bardziej destrukcyjną ścieżkę prądu.

Ochrona powinna koordynować bezpieczniki ciągów i szaf, monitorowanie izolacji, wykrywanie uziemienia, styczniki lub wyłączniki DC, ochronę PCS oraz systemowe sterowanie awaryjnym wyłączaniem. Szybkie ładowarki DC narażone są na podobne ryzyko, ponieważ łączą wysokie napięcie, ekspozycję na warunki atmosferyczne, elektronikę mocy i połączenia z pojazdami.

IX. Jak bezpiecznie zlokalizować uziemienie

Diagnostyka uziemienia powinna być wykonywana wyłącznie przez wykwalifikowany personel, stosując procedury odpowiednie dla napięcia i sprzętu.

  1. Wyłącz i zabezpiecz system zgodnie z obowiązującą procedurą bezpieczeństwa.
  2. Przejrzyj alarmy i dzienniki zdarzeń z BMS, IMD, inwertera lub przekaźnika ochrony.
  3. Podziel system na sekcje aby zawęzić obwód objęty awarią.
  4. Sprawdź kable, złącza i obudowy pod kątem wilgoci, ścierania, zanieczyszczeń i uszkodzeń mechanicznych.
  5. Zmierz rezystancję izolacji za pomocą sprzętu i napięć testowych zatwierdzonych do systemu.
  6. Odłącz wrażliwą elektronikę przed testami izolacji, jeśli wymaga tego producent.
  7. Napraw przyczynę podstawową, nie tylko zresetować alarm.
  8. Powtórz testy izolacji i funkcjonalne przed przywróceniem urządzenia do eksploatacji.

Nie używaj podstawowego testu ciągłości jako jedynej oceny usterki izolacji wysokiego napięcia. Usterki przerywane mogą pojawić się tylko przy wilgotności, wibracjach, temperaturze lub napięciu roboczym.

X. Jak zaprojektować skuteczną ochronę przeciwporażeniową

Niezawodny projekt ochrony zaczyna się od metody uziemienia i oczekiwanego zakresu prądu usterkowego. Inżynierowie powinni ocenić:

  • Maksymalne napięcie robocze i przejściowe
  • Topologia uziemienia solidnego, uziemienia rezystancyjnego lub izolowanego
  • Minimalny i maksymalny prąd usterkowy doziemienia
  • Próg rezystancji izolacji
  • Napięcie dotykowe i wymagania dotyczące bezpieczeństwa personelu
  • Pojemność systemu do uziemienia
  • Wymagany czas wykrycia i przerwania
  • Możliwość łamania prądu DC stycznika
  • Napięcie znamionowe bezpiecznika i jego zdolność przerwania
  • Stała czasowa prądu usterkowego
  • Koordynacja z BMS, PCS i sterownikami inwertera
  • Zachowanie przy pojedynczej i drugiej usterce

Żaden pojedynczy komponent nie obejmuje wszystkich warunków usterki doziemienia. Silne projekty używają warstwa ochrona: monitorowanie izolacji dla wczesnego wykrywania, logika sterowania do podejmowania decyzji, styczniki lub wyzwalane urządzenia do izolacji z poleceniem oraz bezpieczniki HVDC do ochrony zapasowej przy dużym prądzie.

XII. Najczęściej Zadawane Pytania

Czy zwarcie do ziemi jest tym samym co zwarcie do uziemienia?

Terminy te są często używane zamiennie. Oba ogólnie opisują niezamierzony przepływ prądu z naładowanego przewodnika do ziemi, uziemienia ochronnego, obudowy lub uziemionego materiału przewodzącego.

Czy zwykły bezpiecznik wyłączy zwarcie do ziemi?

Tylko wtedy, gdy prąd zwarciowy mieści się w zakresie pracy bezpiecznika i utrzymuje się wystarczająco długo. Zwarcie do ziemi o wysokiej rezystancji może pozostać poniżej tego zakresu i wymagać dedykowanego wykrywania. Zobacz różnicy między bezpiecznikiem a Pyrofuse przy wyborze pasywnych i aktywnych urządzeń izolacyjnych.

Czy zwarcie do ziemi może wystąpić w systemie DC?

Tak. Zwarcia do ziemi w systemach DC występują w bateriach EV, układach fotowoltaicznych, systemach magazynowania energii, urządzeniach UPS, centrach danych i infrastrukturze ładowania DC.

Czym jest zwarcie od bieguna do ziemi?

To niezamierzone połączenie między biegunem dodatnim lub ujemnym systemu DC a ziemią lub obudową. Jego zachowanie w dużej mierze zależy od topologii uziemienia systemu.

Czym różni się detektor uziemienia od bezpiecznika?

Detektor wykrywa wycieki, prąd resztkowy lub zmniejszone rezystancje izolacji. Bezpiecznik przerywa obwód, gdy osiągnięte zostaną warunki operacyjne prądu i czasu.

Czy pojazd EV może kontynuować pracę po awarii izolacji?

Odpowiedź zależy od projektu systemu, nasilenia awarii i obowiązujących wymagań bezpieczeństwa. Pojazd może wydać ostrzeżenie, ograniczyć działanie, otworzyć styczniki lub uruchomić awaryjną izolację.

XII. Wnioski

Awaria uziemienia to niezamierzona ścieżka prądu między zasilanym obwodem a ziemią, obudową lub uziemionym przewodzącym materiałem. Może zaczynać się jako mały prąd wycieku, a później rozwinąć się w destrukcyjny zwarcie.

Skuteczna ochrona wymaga skoordynowanego monitorowania izolacji, wykrywania uziemienia, logiki sterowania, styczników, bezpieczników HVDC oraz aktywnie uruchamianych urządzeń odłączających. Dla pojazdów EV, magazynowania energii, ładowania lub przemysłowych projektów DC, Chauron może przeanalizować napięcie systemowe, prąd ciągły, potencjalny prąd awaryjny, stałą czasową i strategię izolacji.

Skontaktuj się z Chauron w celu wsparcia w doborze bezpieczników HVDC i Pyrofuse.